本報訊 （記者金婉霞）4月11日，通用機(jī)器人公司上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡稱“傅利葉”）發(fā)布首款開源人形機(jī)器人Fourier N1。傅利葉同步開放了涵蓋Fourier N1物料清單、設(shè)計圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包，以幫助開發(fā)者在最短時間內(nèi)完成N1的完整復(fù)刻。

    從硬件本身來看，F(xiàn)ourier N1身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度；整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，可保證本體強(qiáng)度，同時兼顧關(guān)節(jié)靈活性；電池采用背部插拔式設(shè)計，單次連續(xù)運(yùn)動續(xù)航可達(dá)2小時以上。其動力系統(tǒng)則搭載由傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)更高精度的位姿控制，實(shí)測最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒。

    Fourier N1是傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個落地項(xiàng)目。該開源生態(tài)矩陣以機(jī)器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用，旨在通過“硬件開發(fā)+算法開源+數(shù)據(jù)共享”的架構(gòu)，降低人形機(jī)器人的研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代效率、促進(jìn)跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新。今年3月份，傅利葉已正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集FourierActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評估的全流程工具鏈；此次Fourier N1的開源則是公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域從單點(diǎn)技術(shù)突破向系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。

    傅利葉表示，未來，公司還將持續(xù)開放更多覆蓋全身控制、多任務(wù)協(xié)同的關(guān)鍵模塊，與全球開發(fā)者共同探索人形機(jī)器人技術(shù)的未來邊界。“傅利葉始終致力于推動機(jī)器人技術(shù)的共享與創(chuàng)新，誠邀全球開發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)伙伴加入這場開源變革，共創(chuàng)機(jī)器人賦能未來的無限可能。”公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

（編輯 張昕）