本報記者 李勇

    “2025世界人形機器人運動會”日前在北京落下帷幕，人形機器人的精彩競技表現(xiàn)引發(fā)全球關(guān)注，關(guān)于人形機器人發(fā)展路徑的深層次思考也正在展開。

    8月20日，天娛數(shù)字科技（大連）集團股份有限公司（以下簡稱“天娛數(shù)科”）CEO賀晗在接受《證券日報》記者專訪時表示：“當前人形機器人發(fā)展必須注重‘大小腦’與機械本體的協(xié)同發(fā)展。我們不僅要關(guān)注電機、減速器等硬件‘器官’，更要重視‘大腦和小腦’方面的技術(shù)跨越，這是從‘機械軀殼’到‘數(shù)字生命’的進化革命。”

    從程序控制到自主決策，賀晗將人形機器人技術(shù)演進劃分為基于程序控制的演示階段（1.0階段）、基于大模型的模仿階段（2.0階段）和基于海量3D數(shù)據(jù)的智能階段（3.0階段）三個關(guān)鍵階段。賀晗認為，3D數(shù)據(jù)是產(chǎn)業(yè)競爭的核心節(jié)點。

    “3D數(shù)據(jù)是推動人形機器人向3.0階段發(fā)展的關(guān)鍵資源。3D數(shù)據(jù)能讓AI對物理世界人與物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、位置、動作有更準確的理解，可以在三維場景中像人類一樣對視覺信息進行高級推理，超越二維視覺的局限。”賀晗表示。

    不過，賀晗也認為，當前3D數(shù)據(jù)集發(fā)展還面臨兩大痛點：一是3D數(shù)據(jù)的獲取與處理成本高昂、流程繁雜；二是3D數(shù)據(jù)的標準化程度低，導致數(shù)據(jù)的兼容性較差，共享和復用難度大。

    據(jù)賀晗介紹，為打破行業(yè)痛點，天娛數(shù)科目前正在積極構(gòu)建分層次、多維度的數(shù)據(jù)生態(tài)體系。目前，公司已自建3D動捕與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集基地，整合高精度3D掃描設(shè)備、雙目視覺系統(tǒng)及自研算法，累計獲取150萬條3D數(shù)據(jù)和65萬條多模態(tài)數(shù)據(jù)，其中包含20萬條機器人任務(wù)訓練數(shù)據(jù)及豐富的3D鉸接數(shù)據(jù)。公司的“人形機器人空間6D動捕長程數(shù)據(jù)”“人形具身仿真6D&視頻數(shù)據(jù)”等5個具身智能數(shù)據(jù)集已在北京國際大數(shù)據(jù)交易所完成數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記。

    就人形機器人的產(chǎn)業(yè)化，賀晗表示，協(xié)同發(fā)展才是破解產(chǎn)業(yè)化發(fā)展瓶頸的關(guān)鍵。

    賀晗表示，當前人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨缺乏算法通用開發(fā)平臺、缺乏通用3D數(shù)據(jù)平臺、缺乏通用場景測試平臺和通用人才培養(yǎng)平臺等多重挑戰(zhàn)。為此，賀晗建議應(yīng)加快標準制定與完善，包括硬件接口標準、軟件通信協(xié)議標準、3D數(shù)據(jù)集標準等；加強復合型人才培養(yǎng)，在高校中設(shè)置具身智能相關(guān)專業(yè)；鼓勵通用平臺建設(shè)，建立多層次具身智能通用平臺架構(gòu)。

    賀晗預測，隨著技術(shù)的不斷演進，人形機器人未來將在多個場景加速落地。其中，工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、公共安全等場景有望大規(guī)模應(yīng)用人形機器人。

    “在工業(yè)中，人形機器人可從事組裝、檢測等方面工作；在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，人形機器人能輔助手術(shù)、進行康復護理和陪伴老人；在公共安全方面，可以執(zhí)行巡邏、應(yīng)急救援等任務(wù)。”賀晗表示，這些場景需求大，隨著技術(shù)進步，人形機器人將逐步實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

    賀晗強調(diào)，人形機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)堅持“大小腦”與機械本體協(xié)同共進的技術(shù)路線。

    據(jù)他介紹，天娛數(shù)科正在研發(fā)的具身智能大模型一體機，通過空間智能MaaS平臺+3D數(shù)據(jù)平臺+云邊端算力協(xié)同，打造了“算法+數(shù)據(jù)+算力”三位一體的開發(fā)平臺Behavision2.0，該平臺采用“少量真實+大量仿真”的Real2Sim2Real模式，可顯著提升模型適應(yīng)復雜環(huán)境的能力。平臺還構(gòu)建了標準化機器人本體分類體系與原子技能庫，支持輪式、腿足式等人形機器人動作復用，助力物理AI在服務(wù)、工業(yè)、物流等多場景落地，推動智能體加速從研究范式進一步走向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實。

    “當具身智能技術(shù)從基于大模型的模仿階段邁向基于海量3D數(shù)據(jù)的智能階段，實現(xiàn)通過世界模型+具身智能來創(chuàng)建對世界運作方式的內(nèi)部表征時，距離具身智能機器人大規(guī)模落地也就不遠了。”賀晗表示，隨著技術(shù)持續(xù)突破和產(chǎn)業(yè)協(xié)作深化，人形機器人正在經(jīng)歷從賽場到市場、從展示到實用的歷史性轉(zhuǎn)變。而這場“數(shù)字生命”的進化革命，也正在重新定義未來的人機關(guān)系。

（編輯 孫倩）