本報記者 李萬晨曦

    據(jù)媒體報道，日前特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在2025ALL-IN峰會上表示，Gen3核心攻關(guān)在“手與前臂”，再次凸顯“手”的戰(zhàn)略地位。特斯拉發(fā)布的最新金色擎天柱（Optimus）機(jī)器人視頻中顯示，其靈巧手向精細(xì)化、仿生化迭代。

    中國電子商務(wù)專家服務(wù)中心副主任郭濤在接受《證券日報》記者采訪時表示，Optimus靈巧手工程量占人形機(jī)器人整機(jī)開發(fā)工程量的比重較高，是迭代核心。靈巧手優(yōu)化完成將助力打通人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)落地“最后一厘米”。

    靈巧手技術(shù)加速迭代

    廣東村創(chuàng)科技有限公司總經(jīng)理何基永在接受《證券日報》記者采訪時表示，靈巧手技術(shù)壁壘高，涵蓋硬件、算法與應(yīng)用場景三大環(huán)節(jié)，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作和智能交互的關(guān)鍵部件，與機(jī)器人“大腦”直接相關(guān)，其感知與反饋質(zhì)量直接決定了大腦模型的學(xué)習(xí)效率，可以說是機(jī)器人最重要的硬件之一。

    政策層面正為靈巧手發(fā)展提供有力支撐。2024年，工業(yè)和信息化部等七部門發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，在人形機(jī)器人領(lǐng)域提到，突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動態(tài)運(yùn)動規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。

    各地積極響應(yīng)，紛紛出臺政策，為靈巧手產(chǎn)業(yè)營造良好發(fā)展環(huán)境。例如，今年2月份，中共廣東省委辦公廳、廣東省人民政府辦公廳印發(fā)的《廣東省建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系2025年行動計劃》提到，大力發(fā)展人形機(jī)器人等具身智能機(jī)器人，加快突破機(jī)器腦、機(jī)器肢、機(jī)器體和關(guān)鍵核心部件，積極推動智能機(jī)器人應(yīng)用場景創(chuàng)新。

    “在政策利好、人工智能等技術(shù)取得突破性發(fā)展的背景下，靈巧手行業(yè)技術(shù)持續(xù)迭代升級，產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐步擴(kuò)大。”福州公孫策公關(guān)咨詢有限公司合伙人詹軍豪在接受《證券日報》記者采訪時表示，當(dāng)前靈巧手的應(yīng)用邊界正不斷拓寬，已從工業(yè)場景逐步延伸至醫(yī)療、教育等多元領(lǐng)域；研究生態(tài)也更趨豐富，主體格局從早期高校、研究所主導(dǎo)的學(xué)術(shù)探索，轉(zhuǎn)變?yōu)槭袌隽α可疃葏⑴c、企業(yè)主體加速崛起的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展新態(tài)勢。

    今年以來，我國靈巧手技術(shù)更是加速迭代。例如，由北京大學(xué)人工智能研究院、北京大學(xué)武漢人工智能研究院等聯(lián)合組成的科研團(tuán)隊開發(fā)的F-TAC Hand，是國際首個同時具備全手高分辨率觸覺感知和完整運(yùn)動能力的機(jī)器手系統(tǒng)。此外，在2025世界機(jī)器人大會上，國內(nèi)各大廠商紛紛展出新款靈巧手產(chǎn)品及技術(shù)，彰顯出國內(nèi)靈巧手技術(shù)研發(fā)的活躍。

    “成本門檻的逐步降低成為靈巧手產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的重要助推力。”全聯(lián)并購公會信用管理委員會專家安光勇在接受《證券日報》記者采訪時表示，如今，部分國產(chǎn)廠商已實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)驅(qū)動電機(jī)、精密傳感器等關(guān)鍵組件，擺脫進(jìn)口依賴，并通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝，實(shí)現(xiàn)靈巧手生產(chǎn)成本的大幅下降，為人形機(jī)器人整機(jī)壓縮成本、走向大規(guī)模量產(chǎn)銷售創(chuàng)造了有利條件。

    “從獨(dú)立價值來看，靈巧手可脫離特定機(jī)器人本體單獨(dú)存在，通過接口適配服務(wù)于工業(yè)、醫(yī)療、生活服務(wù)等領(lǐng)域。這種一模塊多場景的特性，使其成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中需求最明確、商業(yè)化路徑最清晰的核心部件之一。”科技部國家科技專家?guī)鞂＜抑艿显诮邮堋蹲C券日報》記者采訪時表示。

    中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模將達(dá)19.21億美元，2030年將突破30億美元。

    產(chǎn)業(yè)鏈上市公司深度參與

    機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件供應(yīng)，包括空心杯電機(jī)、減速器、傳感器、控制器等；中游為機(jī)器人靈巧手生產(chǎn)制造；下游則應(yīng)用于機(jī)器人本體，并進(jìn)一步應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域。

    隨著市場熱度持續(xù)攀升，產(chǎn)業(yè)鏈上市企業(yè)正積極布局關(guān)鍵環(huán)節(jié)，推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。

    廣東領(lǐng)益智造股份有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司已經(jīng)在人形機(jī)器人的機(jī)加工結(jié)構(gòu)件、核心零部件、關(guān)節(jié)等模組、靈巧手零部件及組裝、整機(jī)組裝與應(yīng)用落地開發(fā)方面具備訂單。

    “公司生產(chǎn)的發(fā)泡材料可用于人形機(jī)器人靈巧手及電子皮膚等柔性傳感領(lǐng)域，公司將積極促進(jìn)相關(guān)合作。”湖北祥源新材科技股份有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

    江蘇恒輝安防股份有限公司在互動平臺表示，在靈巧手腱繩方面，公司開發(fā)的腱繩產(chǎn)品已向多家機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行多輪送樣溝通，已與相關(guān)企業(yè)建立起常態(tài)化技術(shù)交流機(jī)制。

    寧波震?？萍脊煞萦邢薰驹诨貜?fù)投資者提問時稱，公司機(jī)器人領(lǐng)域線性執(zhí)行器、反向式行星滾柱絲杠及靈巧手精密零部件等產(chǎn)品已成功開拓國內(nèi)外多家頭部機(jī)器人本體客戶并對部分客戶實(shí)現(xiàn)小批量交付，進(jìn)展順利。

    北京艾文智略投資管理有限公司首席投資官曹轍在接受《證券日報》記者采訪時表示，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)應(yīng)聚焦核心環(huán)節(jié)創(chuàng)新，攻堅電機(jī)微型化、傳感器高集成與算法優(yōu)化，突破小型化與性能平衡瓶頸；推進(jìn)核心器件國產(chǎn)化，通過集成設(shè)計與工藝優(yōu)化降本，適配多場景需求；強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，深化本土化供應(yīng)鏈與生態(tài)合作，共同合力打通人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)落地“最后一厘米”。