本報記者 李萬晨曦

    今年以來，隨著人形機器人市場的熱度攀升，靈巧手相關產業(yè)鏈上市企業(yè)也成為市場密集調研的焦點。據(jù)Choice金融終端數(shù)據(jù)統(tǒng)計，從2025年1月1日至2月9日，已有19家與靈巧手相關的企業(yè)接受了機構調研，機構關注的重點主要集中在技術與產品創(chuàng)新、市場與戰(zhàn)略布局等關鍵領域。

    “機構對靈巧手產業(yè)鏈企業(yè)的密集調研，將激勵企業(yè)加大研發(fā)投入，加速技術迭代，投入資金研究新型觸覺傳感器、電機、諧波齒輪傳動等關鍵材料，同時也將刺激需求增長，帶動零部件采購量上升，促使企業(yè)擴大產能，進而帶動靈巧手行業(yè)發(fā)展。”中國數(shù)實融合50人論壇智庫專家洪勇接受《證券日報》記者采訪時表示。

    靈巧手行業(yè)商業(yè)化進展提速

    “靈巧手在人形機器人與外界交互過程中扮演著關鍵的‘執(zhí)行器’角色。它基于人手運動學原理設計，集成多種傳感器，能靈活操作物體，為機器人從‘固定動作’邁向‘精細化、多場景’提供硬件支撐，推動柔性制造發(fā)展。”中關村物聯(lián)網產業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥接受《證券日報》記者采訪時表示。

    目前在靈巧手市場中，已有多家公司推出商品化產品，如英國的Shadow Robot Company開發(fā)的“Shadow Dexterous Hand”，哈爾濱工業(yè)大學與德國宇航中心聯(lián)合開發(fā)的HIT/DLR靈巧手，但價格普遍較高。

    “靈巧手產業(yè)鏈覆蓋上游零部件供應，中游制造商，以及下游應用市場多個環(huán)節(jié)，在其研發(fā)初期因規(guī)模效應不足、零部件精度要求高，成本居高不下，影響市場推廣。近年來隨著技術升級、政策扶持以及資源匯聚，國內企業(yè)成本控制成效顯著。”薩摩耶云科技集團首席經濟學家鄭磊表示，例如，上海智元新創(chuàng)技術有限公司發(fā)布的“遠征A1”所使用的靈巧手成本控制在萬元以內。

    政策層面，2024年1月，工信部等7部門發(fā)布《關于推動未來產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，聚焦突破智能靈巧手等核心技術。北京、安徽、浙江等省市2024年紛紛出臺政策，為靈巧手營造良好發(fā)展環(huán)境。今年2月6日，中共廣東省委辦公廳、廣東省人民政府辦公廳印發(fā)《廣東省建設現(xiàn)代化產業(yè)體系2025年行動計劃》，提到大力發(fā)展人形機器人等具身智能機器人，加快突破機器腦、機器肢、機器體和關鍵核心部件，積極推動智能機器人應用場景創(chuàng)新。

    據(jù)StatistaGmbH的預測，全球機器人靈巧手市場規(guī)模將由2021年的11.6億美元增長至2030年的30.35億美元。全球機器人靈巧手市場容量將由2021年的50.75萬只增長到2030年的141.21萬只。

    “隨著成本降低，靈巧手應用領域會持續(xù)拓展，從工業(yè)制造、物流倉儲延伸至深海探測、航空航天等新興領域，融入社會生產生活各環(huán)節(jié)。”上海杉達學院數(shù)字商法研究中心研究助理武于蒙表示。    

    產業(yè)鏈上市企業(yè)積極布局

    “隨著市場對人形機器人靈巧手的關注度攀升，產業(yè)鏈上市企業(yè)積極布局，以契合日益增長的生產需求。這將推動國內產業(yè)鏈成熟，助力我國在全球產業(yè)中脫穎而出，提升競爭力。”北京艾文智略投資管理有限公司首席投資官曹轍表示。

    深圳市兆威機電股份有限公司近期推出一款集成了手指驅動技術的高可靠性靈巧手。公司接受調研時稱，未來，公司將持續(xù)聚焦于靈巧手產品及其關鍵部件，強化在關鍵技術和平臺產品方面的研發(fā)投入，推動產品持續(xù)迭代升級。

    藍思科技股份有限公司相關負責人表示，公司深度參與了靈犀X1機器人的關節(jié)模組、DCU控制、OmniPicker（夾爪）等核心部件的生產組裝與測試控制。目前公司已與國內外頭部人形機器人公司建立合作，建立專門團隊研發(fā)人形機器人關節(jié)、靈巧手等結構件、模組，為多家人形機器人公司提供一站式垂直整合服務。

    “公司生產的發(fā)泡材料可用于人形機器人靈巧手及電子皮膚等柔性傳感領域，公司將積極促進相關合作。”湖北祥源新材科技股份有限公司相關負責人表示。

（編輯 上官夢露）