本報(bào)訊 （記者賈麗）日前，深圳越疆科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“越疆科技”）宣布研發(fā)的越疆機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)全國(guó)首例工業(yè)跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用。更智能的身體，突破人機(jī)動(dòng)作高效映射技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識(shí)驅(qū)動(dòng)的生成式VLA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃；工業(yè)級(jí)可靠性，通過(guò)高溫和大負(fù)載老化測(cè)試，保持±0.05mm工業(yè)級(jí)精度。

    基于這些技術(shù)突破，越疆人形機(jī)器人在高危特殊場(chǎng)景擬人化作業(yè)中表現(xiàn)出色，顯著提升動(dòng)態(tài)工業(yè)場(chǎng)景中操作精度和適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)自主決策及任務(wù)閉環(huán)。通過(guò)“手—眼—腳”高度協(xié)同，機(jī)器人能夠擬人化執(zhí)行工廠開(kāi)門(mén)動(dòng)作，并在復(fù)雜特殊環(huán)境中自適應(yīng)運(yùn)行，耐高溫（50℃+）可靠運(yùn)作。依托自主研發(fā)的多模態(tài)傳感技術(shù)，機(jī)器人進(jìn)一步突破人機(jī)動(dòng)作高效映射，實(shí)現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作，成功應(yīng)用于工廠異常巡檢場(chǎng)景。

    在實(shí)際作業(yè)中，越疆人形機(jī)器人Atom突遇倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)異常，能夠執(zhí)行高危立庫(kù)巡檢任務(wù)，通過(guò)高度擬人的仿生靈巧操作精準(zhǔn)定位故障源，完成從診斷到恢復(fù)的完整任務(wù)閉環(huán)。同時(shí)，機(jī)器人還能執(zhí)行立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)大件搬運(yùn)作業(yè)，展現(xiàn)靈活上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級(jí)精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。    

    在復(fù)雜流水線環(huán)境中，越疆人形機(jī)器人突破知識(shí)驅(qū)動(dòng)的生成式VLA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃。越疆人形機(jī)器人能夠在工廠高速擬人行走，在狹窄空間靈活完成180°轉(zhuǎn)動(dòng)，并自適應(yīng)抓取柔軟分格盤(pán)。通過(guò)精細(xì)操作規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格PCB群體協(xié)同檢測(cè)，依托工業(yè)級(jí)雙臂協(xié)同能力，達(dá)到重復(fù)定位精度±0.05mm，結(jié)合類(lèi)人雙目RGB視覺(jué)感知與規(guī)劃系統(tǒng)，進(jìn)一步提升作業(yè)精度。

    越疆人形機(jī)器人經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的工業(yè)級(jí)可靠性驗(yàn)證，通過(guò)高溫和大負(fù)載老化測(cè)試。出廠前經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的負(fù)重老化測(cè)試，確保滿足穩(wěn)定性和可靠性的高要求。

    此外，生成式VLA技術(shù)的突破使機(jī)器人能夠自主適應(yīng)工廠、家庭、商業(yè)等復(fù)雜工況變化。集成高效訓(xùn)練與部署工具鏈，讓訓(xùn)練與場(chǎng)景落地更迅捷、更簡(jiǎn)易；通過(guò)采集多維度數(shù)據(jù)，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的決策能力、環(huán)境適應(yīng)性和任務(wù)完成能力；數(shù)據(jù)采集鏈支持全場(chǎng)景抗干擾能力，自動(dòng)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確保運(yùn)動(dòng)及操作精度。

（編輯 郭之宸）