本報記者 李喬宇

    8月12日，2025世界機器人大會正式閉幕。此次展會仍然是各家企業(yè)的展示臺，但比起單一技能的展示，多家企業(yè)正在將完整的場景搬至大會現(xiàn)場。在其背后，“泛化智能”的發(fā)展態(tài)勢漸趨明朗，VLA（視覺—語言—動作）大模型作為高頻詞亮相于多個展臺。

    “今年尤其在人形機器人板塊，出現(xiàn)了更多關(guān)于靈巧操作、高動態(tài)行為、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力的展示。”機器人領(lǐng)域投資機構(gòu)首程控股董事會辦公室總經(jīng)理康雨在大會現(xiàn)場告訴《證券日報》記者，“我們看到人形機器人能力維度從‘精準高效’向‘泛化智能’延展。從‘結(jié)構(gòu)優(yōu)化’到‘行為泛化’的轉(zhuǎn)向已成為人形機器人產(chǎn)業(yè)新的方向”。

    VLA大模型成大會高頻詞

    來自銀河通用的Galbot機器人忙碌在貨架和收銀臺之間，有條不紊地從滿滿當當?shù)呢浖苌暇珳嗜〕鲐浳?，并將貨物放置在收銀臺上。

    “很快北京的很多門店就都會上架我們的這款機器人產(chǎn)品了。”北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用機器人”）產(chǎn)品合伙人傅強在展臺前告訴《證券日報》記者，這個場景的難點在于，人形機器人操作的貨架物品擺放很滿且密集，貨品覆蓋袋裝、瓶裝、掛鉤類等多樣化的產(chǎn)品。

    他表示，為了讓人形機器人能夠適應(yīng)實際應(yīng)用場景中復(fù)雜多變的應(yīng)用需求，銀河通用機器人為人形機器人接入了該公司全自研的GroceryVLA大模型，基于大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)和多場景訓練，該模型可直接泛化至全新環(huán)境，使人形機器人能夠擁有跨品類、跨物體的泛化能力。

    北京星動紀元科技有限公司則展示了人形機器人在物流分揀場景中的相互協(xié)同的工作狀態(tài)以及360度旋轉(zhuǎn)等能力。工作人員告訴記者，機器人能夠高效協(xié)同執(zhí)行動作的技術(shù)為公司自研的通用端到端VLA具身大模型，它不僅能夠驅(qū)動機器人完成復(fù)雜運動與操作，還可以讓機器人具備持續(xù)進化的服務(wù)智慧，形成“數(shù)據(jù)采集-模型訓練-場景落地”正向循環(huán)。

    技術(shù)路徑差異化漸顯

    此次大會上，多家展商在介紹產(chǎn)品時談及產(chǎn)品背后的自研VLA大模型，同時機器人尤其是人形機器人多樣化的技術(shù)路徑亦隨之浮現(xiàn)。

    樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“樂聚”）展出了全尺寸人形機器人“夸父”，以其卓越的“多面手”能力引發(fā)廣泛關(guān)注。“夸父”不僅能流暢執(zhí)行工業(yè)料箱搬運、物料分揀、SMT（表面貼裝技術(shù)）料盤出庫等工業(yè)任務(wù)，還能勝任商業(yè)服務(wù)場景下的前臺接待、導覽講解以及5G-A戶外遠程配送等多樣化任務(wù)，充分展現(xiàn)了人形機器人從實驗室走向生產(chǎn)生活一線的穩(wěn)定應(yīng)用能力。

    樂聚工作人員向記者介紹：“我們的工業(yè)場景應(yīng)用采用分層規(guī)劃與Model-based強化學習技術(shù)路線，即先構(gòu)建環(huán)境模型，再基于此優(yōu)化決策過程。此外，我們還結(jié)合了多模態(tài)具身模型，整合視覺與語言信息，用于環(huán)境感知、認知和動作生成。”

    在深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”）的展臺上，近二十臺機器人正在進行著共同作業(yè)。優(yōu)必選副總裁兼研究院院長焦繼超告訴《證券日報》記者，在這個場景中，優(yōu)必選展示了面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。

    談及技術(shù)差異，焦繼超認為，目前來看，VLA大模型仍需要進一步基于更多高質(zhì)量的實際場景數(shù)據(jù)進行迭代，同時在成本方面，優(yōu)必選的解決方案成本更低。從目前公司產(chǎn)品所深耕的工業(yè)場景來看，優(yōu)必選人形機器人背后的多模態(tài)推理大模型已在多家車企工廠批量實訓，能夠完成搬運、分揀、質(zhì)檢等復(fù)雜工作。

    焦繼超告訴記者，優(yōu)必選更關(guān)心產(chǎn)品商業(yè)化落地的速度。在他看來，機器人產(chǎn)業(yè)下一個值得期待的時間節(jié)點可能會出現(xiàn)在2027年前后，屆時機器人產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)式增長。“預(yù)計那時工業(yè)場景會迎來人形機器人的大規(guī)模落地，優(yōu)必選每年的交付量也將達到萬臺級別。”

    康雨認為，不同企業(yè)在VLA與強化學習等技術(shù)路徑上出現(xiàn)差異，但這并不是“二選一”的問題。架構(gòu)才是核心與底層問題，決定了后續(xù)的訓練成本與效率。“一套優(yōu)秀的模型架構(gòu)可能只需極少的數(shù)據(jù)就能完成泛化，這正是核心競爭力。”

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