本報記者 張文湘 見習(xí)記者 金婉霞

    6月11日晚間，索辰科技在微信公眾號上發(fā)文稱，上海索辰仿真科技有限公司（下稱：索辰仿真）收到聯(lián)想研究院（上海分院）用于電力巡檢場景的六足機(jī)器人訂單，并于6月11日完成了合作簽約。索辰科技2023年年報顯示，索辰仿真為索辰科技控股子公司，該企業(yè)于2024年1月份成立，索辰科技的持股比例為70%。

    據(jù)了解，與市場上已有的、可應(yīng)用于電力巡檢場景的工業(yè)機(jī)器人不同的是，該六足機(jī)器人的環(huán)境感知能力突出。索辰仿真六足機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人陳志軍博士對《證券日報》記者表示，該機(jī)器人可自主導(dǎo)航至目的地、識別外部環(huán)境并能夠自主躲避靜態(tài)和動態(tài)障礙物等。“上述功能的開發(fā)經(jīng)驗在一定程度上可賦能人形機(jī)器人。”

    六足機(jī)器人系自主研發(fā)

    6月11日，記者在索辰仿真的展廳中見到了這臺即將前往電力巡檢現(xiàn)場的六足機(jī)器人。它有著方正的“身體”和六條“腿”，“背”上則“馱”著傳感器大腦。在工作人員的遙控下，它時而穩(wěn)步前進(jìn)、時而碎步小跑、時而原地踏步，還能掉頭轉(zhuǎn)向、橫向行走、后退，爬樓梯、上下坡也不在話下，一系列流暢的動作引得現(xiàn)場參觀者嘖嘖稱奇。

    正在草地上行走的六足機(jī)器人 企業(yè)供圖

    同時，它對于環(huán)境的感知以及基于環(huán)境感知的自主判斷能力更讓人驚艷。記者看到，當(dāng)前方突然出現(xiàn)障礙物時（比如人），該機(jī)器人會自主停下，并繞過障礙物繼續(xù)行走。

    陳志軍對記者表示，該機(jī)器人可以基于不同地形（如泥地、草地等）調(diào)節(jié)自身運(yùn)動性能，確保穩(wěn)步行走。“哪怕是在動態(tài)的、開放式的環(huán)境下，它也可以自主判斷周遭的環(huán)境路況，選擇合理的路線前進(jìn)，這一系列技術(shù)完全是自主研發(fā)。”

    此外，通過增加功能，人類還可以向機(jī)器人下發(fā)語音指令，比如：啟動、停止、設(shè)定目的地、加速、減速等，目前語音識別準(zhǔn)確率為90%以上，響應(yīng)速度在1秒之內(nèi)。

    索辰科技方面對記者透露，該機(jī)器人最早于2008年由上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊進(jìn)行研發(fā)，經(jīng)過十余年的研發(fā)迭代后，最終實現(xiàn)了這一系列的精準(zhǔn)控制。2024年1月份，索辰科技與該技術(shù)團(tuán)隊通過成立合資公司的方式，將之進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化。在應(yīng)用上，除已確定將六足機(jī)器人應(yīng)用于電力巡檢場景外，企業(yè)還擬開拓導(dǎo)盲等應(yīng)用市場，“導(dǎo)盲機(jī)器人已進(jìn)入實地測試階段，我們會邀請視障人士參與到功能測試中并反饋使用效果，團(tuán)隊也將根據(jù)視障人士的需求反饋，對機(jī)器人持續(xù)研發(fā)、調(diào)試。”陳志軍透露。

    技術(shù)或可賦能人形機(jī)器人

    值得注意的是，六足機(jī)器人的這一運(yùn)動及感知能力或也可應(yīng)用于其他類型機(jī)器人的開發(fā)，尤其是人形機(jī)器人。陳志軍表示，雖然六足機(jī)器人與人形機(jī)器人在機(jī)器人本體之間的差異性較大、行走方式也有所不同（六足與二足），但無論是六足機(jī)器人還是人形機(jī)器人，在機(jī)器人對于環(huán)境的感知能力上，其方案設(shè)計上或會有一些共通性，“基于六足機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)驗，如果再開發(fā)人形機(jī)器人的話，在對于硬件的調(diào)控、底層算法的理解上，會有一定的優(yōu)勢”。

    發(fā)展人形機(jī)器人，已是行業(yè)共識。就在近期，記者注意到，宇樹科技交付了首批雙足人形機(jī)器人H1；優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S則在東風(fēng)柳汽總裝車間開展“實訓(xùn)”，從事汽車檢測、配置刷寫等工作；云深處科技宣布與福祿克中國簽訂合作協(xié)議，共同探索四足機(jī)器人搭載在線式聲學(xué)成像儀的自主巡檢解決方案等。

    巨豐投顧高級投資顧問王旭對記者表示，有機(jī)器人技術(shù)儲備的企業(yè)在向人形機(jī)器人方向拓展時，在視覺感應(yīng)、減速器、伺服電機(jī)等技術(shù)環(huán)節(jié)確實具備一定的優(yōu)勢，“但是，人形機(jī)器人不僅僅是外殼像人的機(jī)器人，更應(yīng)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和識別人類意圖的能力。這就要求企業(yè)在零部件的制造上需要更高的加工水平，同時，也要在算法和大模型方向加大投入。”

    對于人形機(jī)器人的開發(fā)進(jìn)展，索辰科技曾表示：“未來公司的使命是開發(fā)針對機(jī)器人行業(yè)的專業(yè)軟件和解決方案。”

    關(guān)于索辰科技人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的相關(guān)進(jìn)展，記者也將予以持續(xù)關(guān)注。

（編輯 孫倩）