本報記者 龔夢澤

    1月23日，智己汽車2024年首個整車軟件版本——IMOS 2.7.0（Beta）上線。在該版本中，極具里程碑意義的IM AD城市NOA開啟推送，在上海地區(qū)率先開放，引領智己智能駕駛進入“All in城市場景”。

    智己汽車方面表示，未來智艙還帶來了包括一鍵貼邊新升級、一鍵脫困新升級等在內的多項新增與優(yōu)化，“全國都能用的城市通勤模式先行版將于一季度開啟全國范圍公測。”

    “無圖”城市NOA爭奪戰(zhàn)打響

    何為NOA？據(jù)了解，NOA全稱為Navigate on Autopilot，即高階智能駕駛輔助。這一功能在各個企業(yè)內稱呼各不相同，例如特斯拉和理想稱其為NOA，蔚來稱為NOP，小鵬稱為NGP，華為稱為NCA等，但本質上都是高階智能駕駛輔助系統(tǒng)。

    早在2020年底，國內部分企業(yè)就逐漸將導航輔助駕駛應用到高速場景。至2022年下半年，小鵬、華為開始謀劃搶跑城市場景，NOA從高速延伸至城市。

    2023年堪稱城市NOA的元年。2023年3月31日，小鵬在上海的高精地圖覆蓋區(qū)域開放點到點的城市NGP（智能導航輔助駕駛）；4月11日，毫末智行稱，城市NOH已經在保定和北京做大規(guī)模泛化測試；4月12日，智己汽車宣布，智己城市NOA領航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅動道路環(huán)境感知模型；4月16日，華為發(fā)布HUAWEIADS2.0系統(tǒng)并表示，城市NCA已經在深圳、上海、廣州落地；同日，百度Apollo推出城市智駕產品Apollo City Driving Max；4月18日，先是理想宣布AD Max 3.0的城市NOA將于年底推送100座國內城市，而后，蔚來李斌對外透露，內測NOP+（增強型領航輔助）正式開啟商用。

    2024年1月23日，智己汽車推送了行業(yè)第一梯隊硬核實力的城市NOA，上海地區(qū)主城區(qū)率先開放，基本實現(xiàn)從A到B的全過程智能導航輔助駕駛。

    智己將于6月份推出真正的無圖城市NOA

    據(jù)記者觀察，與此前技術路徑復雜多樣不同的是，目前“重感知、輕地圖”已經成為發(fā)展的重點方向，各家車企的NOA方案也趨于相近，只不過在駕駛風格、收費模式等問題上保留著不同的態(tài)度。

    高精地圖的優(yōu)勢，是能精確分析自動駕駛車輛周邊交通環(huán)境，并幫助車輛完成行進規(guī)劃。然而，過度依賴帶來的弊端同樣顯見。首先，沒有高精地圖的地方，高級輔助駕駛功能會立馬失效，這在安全性上是絕對不允許的。其次，高精地圖意味著高昂的成本投入、漫長的更新周期，以及對政策的高度依賴。在此背景下，“去高精度地圖”一時成為行業(yè)內高喊的口號和共識。而車企敢于“無圖”的底氣就是來自BEV技術的快速發(fā)展。

    什么是BEV？BEV技術的全稱是Bird's Eye View，由特斯拉率先提出。該技術的核心是將攝像頭獲取的2D圖像拼接轉化成3D圖景，最后生成汽車周圍道路的鳥瞰圖。如今國內的眾多城市NOA無不基于BEV技術。

    據(jù)了解，此次智己發(fā)布的城市NOA能夠對左右轉博弈同行、人車混流、避讓加塞車輛、避讓外賣小哥、避讓公交車等典型場景應對自如，百公里安全接管頻次相較友商低近30%，流暢性和操作體驗明顯優(yōu)于行業(yè)頭部水準。目前，智己城市NOA“開城”計劃還在逐步推進中。按照規(guī)劃，智己將于今年6月份推出真正的無圖城市NOA，并加碼資金和技術支持，進一步加速“開城”。

    智己汽車方面表示，為進一步完善城市場景中智能駕駛輔助的便利，一季度，智己汽車將開啟城市通勤模式先行版全國范圍內公測，可實現(xiàn)約80%的城市NOA能力。值得一提的是，這一功能無須高精地圖覆蓋，也無須設置導航。后續(xù)，通勤模式進階版將進一步實現(xiàn)記憶路線上的路口直行及左右轉的領航能力，這一功能將于年內覆蓋全國100城。

    從個別車企、個別城市的先試先行，到之后多個車企百座城市的大規(guī)模推廣，可以看出，城市NOA這個賽道正在呈現(xiàn)加速發(fā)展之勢。“產業(yè)端方面，大模型的建立、大算力的應用，讓城市NOA的成本下降和技術質變飛速發(fā)展，落地成為可能。”中國自動駕駛產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟調研員高超表示，此外從消費端來看，隨著消費者對ADAS輔助駕駛、高速NOA的認知提升和使用頻率提高，城市NOA將成為市場急需填補的空白。

（編輯 上官夢露）