本報記者龔夢澤

    3月10日下午，長安汽車宣布在重慶舉行“中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗”，測試車型為新近發(fā)布的全新序列“引力”的首款車型UNI-T。

    值得一提的是，長安汽車總裁朱華榮親自下場當主播，進入車內全程體驗L3級自動駕駛。

    據(jù)了解，L3級自動駕駛即有條件自動駕駛，是汽車從輔助駕駛轉向自動駕駛的分水嶺；車載系統(tǒng)在滿足設計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，包含對環(huán)境的感知、方向和速度的自動控制等，但需要駕駛員在設計運行條件即將不滿足時接管車輛。

    據(jù)朱華榮介紹，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)目前已完成上萬個場景匹配測試和5000萬公里路測。在交通擁堵場景下，系統(tǒng)最高可支持時速40公里以下的無人駕駛，駕駛員可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管。車輛在高速公路、城市快速路以時速高于40公里行駛時，駕駛員也可長時間脫腳、脫手，并可在時速高于50公里時通過撥動轉向燈觸發(fā)車輛自動換道，但全程需要駕駛員雙眼監(jiān)控前方；若駕駛員在系統(tǒng)提醒接管后仍不接管車輛，系統(tǒng)將執(zhí)行風險減緩策略，緩慢減速直至停車。

    《證券日報》記者注意到，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)的感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載。

    資料顯示，長安汽車的自動駕駛整體布局及規(guī)劃始于2009年。早在2011年，長安汽車就基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型。同年，長安汽車智能化研究院美國中心在底特律成立。

    2013年，基于逸動平臺開發(fā)了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年，基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車。同時，該年設立智能化技術部，目前已經(jīng)具備自動駕駛的系統(tǒng)需求、傳感融合、目標認知、路徑規(guī)劃、決策控制、仿真測試、人機交互等領域的設計和開發(fā)能力。

    至2016年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企。2018年，長安汽車實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產(chǎn)首發(fā)。并發(fā)布了“北斗天樞計劃”智能化戰(zhàn)略，通過“4+1”行動計劃助推長安汽車從傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉型；2019年，長安汽車實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)。

（編輯 白寶玉）